Pelotão é um termo militar que designa uma unidade militar com cerca de trinta a quarenta soldados comandado por um Tenente.

Na infantaria do Exército Brasileiro, um pelotão é formado por três Grupos de combate, mais um Grupo de Apoio.

Além do armamento empregado pelos Grupos de Combate, cada pelotão poderá dispor de uma metralhadora MAG 7,62mm como armamento de emprego coletivo no Grupo de Apoio.

Três pelotões mais um pelotão de comando e apoio formam uma Companhia.